Парк охоплює південно-західні схили гори Кіліманджаро. На його західному краю озеро Амбоселі (насправді озеро існувало тут, в плейстоцені, але його басейн був заповнений лавою з вулкана Кіліманджаро — тепер це скоріше мокре місце в дощовий сезон, де існують численні невеликі пагорби вулканічного походження).