Сучасне місто Балтійськ було засноване на місці рибальського селища, що знаходилося на березі Віслинської коси, приблизно у 13 столітті. У тодішніх записах село згадане під назвою Піле (прус.Pile) чи Піл (прус.Pil), що походить від пруського слова пілс (прус.pils), яке означає "фортеця"[1]. Після завоювання пруських земель Тевтонським Орденом селище зазнало понімечення та дістало німецьку назву Пілау (нім.Pillau).