Перший чемпіонат світу з гандболу 7х7 серед чоловічих команд відбувся 5 - 6 лютого1938 року в берлінському спортзалі «Дойчландхалле». У ньому взяли участь всього 4 команди, ігри проходили за скороченим регламентом - 2 тайми по 15 хвилин. Такий турнір важко назвати чемпіонатом світу, і все ж початок був покладений.
Друга світова війна перервала розвиток міжнародного гандболу. Черговий чемпіонат світу відбувся лише через шістнадцять років, у фіналі виступило 6 команд.
З III чемпіонату світу (1958), організатором якого була Федерація гандболу НДР, боротьбу за першість ведуть по 16 чоловічих команд. Трирічний цикл, що існував до 1970 року, після включення гандболу в програму Олімпійських ігор був замінений чотирирічним.
З 1995 року у фінальних турнірах світових першостей бере участь 24 команди, тепер вони проводяться один раз на два роки. З 2021 року по 32 збірні змагаються за титул чемпіона світу.
Призерами чемпіонатів світу ставали виключно європейські команди, найбільших успіхів досягла збірна Франції (6 перемог), Швеції і Румунії (по 4 перемоги), а також Німеччини, СРСР/Росії (по 3 перемоги). До 2013 року призерами чемпіонатів світу ставали виключно європейські команди, а в 2015 році срібні медалі вперше завоювала збірна Катару. Раніше з неєвропейських команд найкращими результатами володіли представники Африки - гандболісти Єгипту в 2001-му та Тунісу в 2005-му займали 4-і місця, програючи в півфіналі майбутнім чемпіонам світу.
Чемпіонати світу з гандболу 11х11 у 1930-1960-х роках займали важливе місце в календарі міжнародних змагань. За цей період було проведено сім чоловічих чемпіонатів світу. Включення гандболу 7х7 в програму XX Олімпійських ігор (1972) вирішили наперед долю гри з одинадцятьма спортсменами - всі провідні гандбольні країни світу перейшли на гру на малому майданчику. Після відмови ряду національних федерацій від участі у VIII чемпіонаті світу з гандболу 11х11, який передбачалося провести в 1969 році в ФРН, і падінням популярності гри на великому полі Міжнародна федерація гандболу ухвалила рішення про припинення проведення чемпіонатів світу з гандболу 11х11.