Закінчив Ліцей в пам'ять цесаревича Миколи (1887 рік) . Брат Сергія Іполитовича Келеповського, члена Державної думи.
Був чиновником для особливих доручень при Великому князеві Сергійові Олександровичу. У 1906-1909 роках — Володимирський, в 1909-1912 роках — Ліфляндський віце-губернатор, в 1912-1914 роках був Люблінським, в 1914-1916 роках — Ліфляндським, в 1916 році — Псковським і в 1916-1917 роках — Харківським губернатором.