Пристрій Перший АПАС був створений Володимиром Сиром'ятниковим в КБ «Енергія» (м Корольов, Московська область) для проекту «Союз-Аполлон». Ідея з'явилася на противагу несиметричним системам типу «штир — конус» (на жаргонах також: «чоловік-дружина», «тато-мама», «актив-пасив»), щоб стикувальне кільце будь-якого АПАС могло стикуватися зі стикувальним кільцем будь-якого іншого АПАС, оскільки обидві сторони андрогінні. Кожен такий стикувальний агрегат може виконувати і активну, і пасивну роль (на жаргоні також: «універсал»), тому вони повністю взаємозамінні.[1][недоступне посилання з серпня 2019]