За типом рушія артилерійські тягачі поділяються на колісні та гусеничні. Колісні тягачі бувають одновісні — з однією парою ведучих коліс і шарнірним пристроєм, що з'єднує тягач з причепом, двовісні і багатовісні. За способом з'єднання з причепом, що буксується, тягачі можуть бути причіпні або сідлові (для буксирування напівпричепів).
Гусеничні артилерійські тягачі можуть буксирувати причепи з масою, рівний власній. На відміну від них гусеничні транспортери-тягачі мають подовжену базу, велику вантажопідйомність і здатні, крім буксирування артилерійських гармат і причепів (напівпричепів), перевозити особовий склад і різні вантажі. Для руху ґрунтами з низькою тримкістю та сніжній цілині використовують снігоболотнохідні гусеничні транспортери, що володіють малим питомим тиском на ґрунт (16,7-29,4 кПа). Артилерійські тягачі обладнують тягово-зчіпними пристроями, лебідками, системою для гальмування причепів.
Радянська військова енциклопедія. «ТАШКЕНТ» — ЯЧЕЙКА» // = (Советская военная энциклопедия) / Маршал Советского Союза Н. В. ОГАРКОВ — председатель. — М. : Воениздат, 1981. — Т. 8. — С. 160. — ISBN 00101-150.(рос.)
