Користувач:Ruki-mastera/Чернетка
Кран маніпулятор— це (скор. КМУ - крано-маніпуляторна установка) один з різновидів пристроїв для підйому грузів, кран вільного базування. Основними призначеннями є розвантажувальні та навантажувальні роботи, демонтажні та монтажні роботи на нульових і мінусових позначках. Функціонування крана манімпулятора можливо тільки в складі з транспортної базою. Кран маніпулятор монтується на гусеничні або колісні транспортні засоби (базове шасі) і застосовується при виконанні технологічних і робочих операцій з різними вантажами. Вантажний транспортний засіб, оснащений краном маніпулятором, здатний виконувати 2 завдання: перевозити різні вантажі і виконувати роботу крана. КМУ має гідравлічний привід і телескопічну стрілу. При траспортуванні стріла компактно складена.
Кран маніпулятор здатний перемістити вантаж в певне місце і в строго орієнтоване положення. Установка може розташовуватися як в передній частині за кабіною вантажівки, так і в задній частині кузова. Кузов вантажівки застосовується для транспортування вантажів. Загальний вигляд автомашини з маніпулятором показаний на малюнку.
- Будівництво.
- Евакуатори.
- Енергетика.
- Лісове господарство.
- Сільське господарство.
- Сфери обслуговування.
- Промислове виробництво.
- Металургійна промисловість.
- Подолання наслідків надзвичайних ситуацій.
- Вантажопідйомність.
- Виліт стріли.
- Вантажопідйомність при певних значеннях вильоту стріли (іл.2).
- Прилади, що контролюють безаварійну роботу.
- Габарити транспорту, на якому базується установка, маневреність, прохідність.
- Залежність кута нахилу вильоту стріли і вантажопідйомність(іл.3).
Маніпулятор має гідравлічний привід, пропорційний гідророзподільник і апаратуру для забезпечення необхідної плавності роботи при переміщенні вантажу.
Різновиди
- Ліктьовий (L - подібний)
- Троссовий (Z - подібний)
На схемі представлені відмінні риси даних типів установок.
Конструкція КМУ являє собою зварену коробчатую конструкцію, що складається з стріли, поворотної колони і опорно-поворотного пристрою. Усередині стріли розташований подовжувач, що дозволяє змінювати довжину вильоту стріли і висувається гідроциліндром, розташованим усередині подовжувача. Подовжувач спирається і рухається по текстолітовими напрямних. У міру зношування текстолітових напрямних їх підтискають спеціальними вкручувати в технологічні отвори в стрілі пробками. Поворотна колона нижньою частиною посаджена на циліндр опорно-поворотного пристрою, за допомогою якого здійснюється поворот колони в горизонтальній площині. До верхньої частини колони шарнірно кріпиться стріла, кутові повороти якої у вертикальній площині забезпечуються гідроциліндром . Кінець стріли має шарнірно з'єднану з нею і подовжує стрілу, частина, в якій розташовується подовжувач з гідроциліндром. Кінцева частина стріли може повертатися у вертикальній площині за допомогою гідроциліндра. Навантаження від колони сприймається склянкою опорно-поворотного устройстваі передається через сферичний шарнір і бронзову втулку на корпус, з'єднаний з рамою автомашини. Поворот колони зі стрілою забезпечується двома гідроциліндрами через зубчатуюрейку і шестерню, виконану спільно зі склянкою [1].
Застосування спецтехніки, оснащеної краном маніпулятором, обумовлено рядом переваг:
- Скорочено залучення додаткової спецтехніки та робочої сили. Кран маніпулятор виконує завдання вантажівки і крана, при цьому процесом керує 1 людина - водій вантажівки з краном маніпулятором.
- Вантажні автомобілі, обладнані краном маніпулятором, отримують більш розширені можливості діяльності.
- Кран маніпулятор економічно вигідний, а також скорочує час на виконання завдань.
- За рахунок того, що під керуванням однієї людини однією одиницею техніки виконується широкий спектр робіт.
- Мобільність і універсальність дозволяє доставляти і переміщати вантаж в скрутному становищі.
- Кран маніпулятор може оснащуватися змінним робочим обладнанням. Устаткування розширює функції установки, наприклад, з'являються такі додаткові можливості, як:
- Грейфер використовується для збору металу, сипучих матеріалів.
- Захвати використовуються для перевезення лісу кругляка, труб.
- У поєднання з додатковим обладнанням застосовують поворотні механізми.
- Для даного обладнання необхідно додаткове підключення до гідросистеми КМУ. Тому воно застосовується тільки на ліктьових маніпуляторах того різновиду, у якій стріла не висувається. Або висувається, але не більше, ніж на одну секцію і КМУ мають роз'єми для підключення додаткового обладнання.
- Відносна простота в управлінні. Управління функціями крана маніпулятора здійснюється за допомогою важелів або дистанційного пульта.
| Виробник | Марка |
|---|---|
| Amco Veba |  Італія
|
| Atlas |  Німеччина
|
| Autogru | Італія
|
| Compa | Італія
|
| Demag | Німеччина
|
| Effer | Італія
|
| Fassi | Італія
|
| F.lli Ferrari | Італія
|
| John Deere |  США
|
| Hiab |  Швеція
|
| Hojbjerg Maskinfabrik |  Данія
|
| MKG | Німеччина
|
| Palfinger |  Австрія
|
| PENZ Kranbau GmbH | Австрія
|
| Tadano |  Японія
|
| Terex-Demag | Німеччина
|
| Unic | Японія
|
| XCMG |  КНР
|
Кожні 2 роки в Ганновері (Німеччина) проходить виставка вантажного автотранспорту IAA. На виставці виробники представляють новинки і досягнення в області комерційних вантажних автомобілів, в тому числі і кранів маніпуляторів.