Механізм Чебишова

Механізм Чебишова

Механізм Чебишова (прямило Чебишова) — це шарнірний чотириланковий механізм, що перетворює обертальний рух у рух, наближений до прямолінійного.

Запропонований у 19 столітті російським математиком Пафнутієм Чебишовим, що займався теоретичними дослідженнями проблем кінематики механізмів. Однією з них була проблема перетворення обертального руху в рух, наближений до прямолінійного у парових машинах, де на той час використовувався паралелограм Ватта.

Прямолінійний рух виконує точка P на ланці L₃, що розташована посередині між двома точками шарнірного сполучення даного чотириланкового механізму. Позначення ланок L₁, L₂, L₃, і L₄ видно з рисунка. При русі ланок у діапазоні, що реалізований на рисунку, точка Р здійснює прямолінійний рух, далі траєкторія відхиляється від прямолінійної. Співвідношення між довжинами ланок наступні:

$L_{1}:L_{2}:L_{3}=2:2.5:1=4:5:2.\,$

Наведені співвідношення показують, що ланка L₃ у крайніх положеннях розміщується вертикально.

Довжини пов'язані математично наступним співвідношенням:

$L_{4}=L_{3}+{\sqrt {L_{2}^{2}-L_{1}^{2}}}.\,$

До інших механізмів, що призначені для перетворення обертового руху у прямолінійний відносяться:

• кривошипно-шатунний механізм;
• механізм Хойкена;
• механізм Ватта
• механізм Ліпкіна-Посельє;
• механізм Кланна;
• кулачковий механізм та ін.

Література

• Кіницький Я. Т. Теорія механізмів і машин: Підручник .-К.:Наукова думка,2002. - 660 с. ISBN 966-00-0740-Х
• Кореняко О. С. Теорія механізмів і машин: Навчальний посібник/За ред. Афанасьєва М.К. - К. :Вища школа,1987. - 206 с.
• Артоболевский И. И. Теория машин и механизмов. М.: Наука 1988.
• Чебышев П. Л. Об одном механизме, Полн. собр. соч., т. 4, М,—Л. 1948.
• Бучинський М. Я., Горик О. В., Чернявський А. М., Яхін С. В. ОСНОВИ ТВОРЕННЯ МАШИН / [За редакцією О. В. Горика, доктора технічних наук, професора, заслуженого працівника народної освіти України]. — Харків : Вид-во «НТМТ», 2017. — 448 с. : 52 іл. ISBN 978-966-2989-39-7

Посилання

• Парадоксальний механізм П. Л. Чебишова [Архівовано 12 січня 2011 у Wayback Machine.]
• A simulation using the Molecular Workbench software [Архівовано 25 липня 2011 у Wayback Machine.]