Нога́ (кінцівка ни́жня вільна, лат.mémbrum inférius liberum) — парний орган опори і руху людини.
Філогенетично людська нога походить від задніх кінцівок амфібій, які, у свою чергу, походять від плавцівриб.
Нога анатомічно складається з трьох основних частин: стегна, гомілки і стопи.[1][2]Стегно утворене стегновою кісткою (наймасивнішою і найміцнішою з людських кісток) і надколінником, що захищає колінний суглоб. Гомілку утворюють велика і мала гомілкові кістки. Стопу утворюють безліч дрібних кісток. Місце зчленування стегнової кістки з тазом називається кульшовим суглобом. Зчленування стегнової і гомілкових кісток називається колінним суглобом, а гомілкових кісток з кістками стопи — гомілковостопним суглобом. Ахіллове сухожилля обмежує рухи стопи щодо гомілкової кістки. Травми гомілковостопного і особливо колінного суглоба небезпечні, оскільки часто приносять незворотну шкоду.