Скелетон вперше з'явився на зимових Олімпійських іграх 1928 року в Санкт-Моріці. Потім, на двох наступних Олімпіадах 1932 і 1936 скелетон не був представлений. 1948 року знову в Санкт-Моріці скелетон повернувся, оскільки саме там була єдина траса для цього виду спорту. Після цього скелетон довго не з'являвся на Олімпійських іграх, і 2002 року в Солт-Лейк-Сіті скелетон знову був представлений на Олімпіаді, і відтоді був у програмі всіх наступних Ігор. Того ж таки 2002 року в програму введено жіночі змагання.