Час регулювання

Рис. 1. Час регулювання — це час, необхідний для того, щоб вихідний сигнал досяг і залишався в заданому діапазоні помилок після деякого вхідного стимулу.

У теорії управління Час регулювання динамічної системи — проміжок часу (рис. 1) від моменту надходження на вхід ступінчастого впливу (завдання, збурення) до моменту, коли відхилення регульованої величини від заданого значення стає меншим деякого відносно малого числа δ (зона нечутливості регулятора).

Загальний опис

Час регулювання включає затримку розповсюдження плюс час, необхідний для того, щоб вихідний сигнал наблизився до кінцевого значення, відновився після стану перевантаження, пов'язаного з наростанням, і, нарешті, встановився в межах заданої помилки. Прийнято вважати, що перехідний процес закінчиться в той момент часу, починаючи з якого, відхилення регульованої величини відрізняється від сталого значення не більш ніж на δ = 5 %.

Системи з накопиченням енергії не можуть реагувати миттєво і демонструватимуть тимчасові реакції, коли вони зазнають вхідних даних або збурень.

Див. також

• Якість автоматичного регулювання

Інтернет-ресурси

• Second-Order System Example
• Op Amp Settling Time
• Graphical tutorial of Settling time and Risetime
• MATLAB function for computing settling time, rise time, and other step response characteristics
• Settling Time Calculator

Література

• Іванов А. О. Теорія автоматичного керування: Підручник. — Дніпропетровськ: Національний гірничий університет. — 2003. — 250 с.
• Енциклопедія кібернетики. тт. 1, 2. — К.: Головна редакція УРЕ, 1973. — 584 с.
• Папушин Ю. Л., Білецький В. С. Основи автоматизації гірничого виробництва. — Донецьк : Східний видавничий дім, 2007. — 168 с. — ISBN 978-966-317-004-6.