CoreXY

CoreXY — метод, що використовується для переміщення голівки 3D-принтера або верстата з ЧПК у горизонтальній площині. Перевага цієї техніки полягає в тому, що два двигуни, які використовуються для виконання руху в горизонтальній площині, є нерухомими, і їм не потрібно самостійно рухатися, що може призвести до зменшення рухомої маси. Замість цього використовуються приводні паси, які з'єднані складним чином для забезпечення руху в декартовій системі координат.

Рух

Для руху вздовж осі $x$ обидва двигуни повинні обертатися в одному напрямку. Для руху вздовж осі $y$ двигуни повинні обертатися в протилежних напрямках. Якщо обертається тільки один двигун, то рух буде діагональним.

Математично рух можна описати так. Якщо $A$ — рух першого двигуна і $B$ — рух другого двигуна, то рух у напрямках $x$ і $y$ визначається як:

$${\begin{aligned}\Delta x&={\frac {1}{2}}(\Delta A+\Delta B)\\\Delta y&={\frac {1}{2}}(\Delta A-\Delta B)\end{aligned}}$$

У порівнянні зі звичайними принтерами

Інші декартові 3D-принтери, які не використовують технологію CoreXY, найчастіше також використовують два двигуни для площини $xy$, але де один двигун незалежно відповідає за рух уздовж осі $x$, а інший незалежно відповідає за рух уздовж осі $y$. Це іноді називають декартовою технікою. «Bed slinger» (укр. стропальник ліжка) — це декартовий варіант, де стіл рухається вздовж осі $y$, а голівка — вздовж осі $x$, і ця техніка використовується у принтерах Prusa i3 та клонах.

Див. також

• Дельта-робот — механізм, який використовується в delta 3D-принтерах