Белкоммунмаш АКСМ 201 — 12-метровий високопідлоговий тролейбус, що випускається серійно з 1996 року на Мінському заводі «Белкомунмаш». Вважається тролейбусом «другого» покоління, на ньому ще присутні деякі елементи давніших випусків тролейбусів, наприклад розділене лобове скло. Також випускається зчленована модель «Белкомунмаш 10100», для якої тягачем послугувала саме ця модель. Наступником даної моделі є зчленований тролейбус «Белкомунмаш 33300» «четвертого» покоління а також його незчленована версія.
З 1996 року було розроблено 3 модифікації даного тролейбуса:
Белкоммунмаш 201 — базова модель, у випуску з 1996 року.
Белкоммунмаш 201.01 — головна модифікація базової моделі, на нього встановлена контакторно-резисторна система керування тяговим електродвигуном.
Белкоммунмаш 201А07 — модифікація виробляється з 2001 року. Її особливості полягають у повній електроізоляції салону та перенесенні комплекту тягового електроустаткування тролейбуса на дах з підлоги, його повна герметизація та підвищений ступінь захисту. Другою відмінністю стає переробка лобового скла зі звичайного на панорамне та встановлення склоочисників один над одним. Схема розстановки комплекту електроустаткування ідентична до базової моделі «Белкоммунмаш 201».
Загально тролейбус використовує досить багато деталей, характерних для моделей 1980-х—1990-х років, проте модель оснащена багатьма сучасними розробками. Кузов було спроектовано 1996 року і у всіх моделях включаючи 2009 рік присутня фактично та сама форма кузова (у 1999 році було зроблено модифікацію з іншим плануванням). Ззовні тролейбус у довжину має 12 метрів, у ширину 2,53 метра і у висоту 3,08 метра. Кузов вагонного компонування і майже цілком квадратний з рамною основою та мостами RABA. Обшивка боків та даху з натягнутого сталевогооцинкованого листа товщиною 0.9 міліметра, по боках покрита 1-міліметровим шаром склопластику, хоча може бути не покритим склопластиком залежно від замовлення. Передок покрито склопластиком. Бампер зварний, металічний та покритий залізом. На бампері міститься номер (якщо немає бортового) а також одинарні фари високої потужності, що дуже подібні з фарами ЛАЗів моделей 5252 і Львівського тролейбуса ЛАЗ-52522. Задок зроблено також зі склопластику, на задній панелі розміщується двигун та по 5 задніх фар з кожного боку. Тролейбус, як і усі «Белкоммунмаші» має високий антикорозійний захист та термін служби не менше ніж 16 років. Тролейбус нормальної місткості у 100—109 чоловік, високопідлоговий з 2 сходинками, що ведуть до салону. Сходинки зроблені зі склопластику та забиті резиною або лінолеумом. Сидіння м'які, роздільного типу, зроблені з добре вичищуваного матеріалу і покриті антивандальною тканиною. Усього сидінь 25 штук, вони переважно подвійного типу. Дверей 3, вони двостулчасті, що робить висадку і посадку пасажирів до салону більш швидкою. Двері також мають «повітряний ключ», що блокує хід з відкритими дверима, резинові ширми, електропневмопривод відкриття дверей та пневматично безпечні, для уникнення травматизму у разі прищемлення пасажирів дверима. Поручні зі сталевої труби та тривкі проти сонця (пофарбовані полімерною фарбою), а також тривкі проти фізичної сили. Вертикальні сталеві, горизонтальні розміщені уздовж усього салону за винятком дверних пройомів, вони обладнані шкіряними тримачами. Повністю салон уміщує 109 чоловік. Вентиляція салону здійснюється через кватирки на вікнах або примусовий через 2 люки уздовж салону. Опалення електрокалориферне і живиться від контактної мережі. У салоні розміщується 3 калорифери потужністю по 6 кіловат кожен. Кабіна водія повністю відгороджена від салону, двері до кабіни оснащені кватиркою, щоб продавати квитки, двері ззовні відкриваються автономно. Крісло водія м'яке з підресорами, регулюється у висоту і глибину, відповідає естетичним нормам. Приборна панель зроблена у стилі торпедо з термопластику. Лобове скло вигнуте, безколірне, вентиляція через кватирку, обігрів калорифером у 6 кіловат на 3 режими також усуває можливість запотівання та обмерзання лобового скло. Склоочисники важільні, лобове скло розділено надвоє, хоча неподільне у модифікації «Белкомунмаш 201А07». Рульове керування узято з автобусів «МАЗ», з гідропідсилювачем. Електроустаткування перенесене на дах та майже повністю ізолює салон від удару струмом. Тролейбус має підвищений ступінь безпеки електроізоляції, усе електроустаткування захищене від опадів і герметично закрито від опадів. Тролейбус може мати електронні маршрутовказівники та додаткове обладнання, наприклад механічні штанги та заміну стрілкових приладів на інші або змінити деталі кузова на ті, що потрібні замовнику.