Нехай і — ланцюгові комплексимодулів (тобто множина модулів і модульних гомоморфізмів), і — ланцюгові відображення комплексу в комплекс (тобто такі гомоморфізми що ).
Ланцюговою гомотопією між відображеннями і називається множина гомоморфізмів , для яких справедливими є рівності
Аналогічно можна ввести поняття ланцюгової гомотопії для коланцюгових комплексів і Якщо і — коланцюгові відображення комплексу в комплекс (тобто такі гомоморфізми що ).
Ланцюговою гомотопією між відображеннями і називається множина гомоморфізмів , для яких справедливими є рівності
Діаграма для випадку коланцюгових комплексів зображена нижче:
Відношення ланцюгової гомотопії є відношенням еквівалентності на множині ланцюгових відображень (і також на множині коланцюгових відображень). Дійсно відображення є ланцюговою гомотопією, що забезпечує рефлексивність. Якщо відображення є ланцюговою гомотопією між ланцюговими відображеннями і , то є ланцюговою гомотопією між і , що доводить симетричність відношення. Якщо є ланцюговою гомотопією між ланцюговими відображеннями і , а є ланцюговою гомотопією між ланцюговими відображеннями і , то є ланцюговою гомотопією між відображеннями і Тобто відношення є також транзитивним і, як наслідок, відношенням еквівалентності. Клас еквівалентності ланцюгового відображення позначають , еквівалентність відображеннь і позначається як
Якщо , і — ланцюгові комплекси і — ланцюгові відображення, такі що то також Відповідно можна ввести добуток на класах ланцюгової гомотопії Якщо для ланцюгового відображення існує таке відображення що і то ланцюгові комплекси називаються гомотопно еквівалентними.
Якщо відображення і є ланцюгово гомотопними, то індуковані відображення на гомологічних групах є рівними (де ). Справді, нехай — цикл, тобто елемент з . Тоді . Так як і є ланцюгово гомотопними, то
,
Тобто відрізняються на границю (елемент ).
Для більшості теорій гомологійгомотопні неперервні відображення топологічних просторів індукують ланцюгово гомотопні відображення комплексів і, по доведеному, однакові відображення груп гомологій (виконується аксіома гомотопічної інваріантності).