STS-61 — це перша сервісна місія до космічного телескопа Габбл і 5-й політ шатла«Індевор» у рамках програми «Спейс Шаттл». Місія стартувала 2 грудня 1993 року з Космічного центру імені Кеннеді в штаті Флорида. Місія «повертала зір» космічній обсерваторії, затьмареній сферичною аберацією, з установкою нової основної камери і коригувального пакета оптики. Політ також приніс інструмент оновлення і нові сонячні батареї до телескопа.
Місія STS-61 була однією з найскладніших в історії шатлів. Вона тривала майже 11 днів. Навіть витяг Intelsat VI на STS-49 в травні 1992 року вимагав тільки чотири виходи у відкритий космос. План польоту дозволяв ще два додаткових виходи, що могло б підняти загальну кількість до семи. Для того, щоб завершити місію без особливої втоми, п'ять робочих сесій були поділені між двома парами астронавтів.