Пилтсамаа (ест.Põltsamaa linn), Обер-Пален (нім.Oberpahlen) — місто в центральній частині Естонії в повіті Йиґевамаа. Є самостійним міським муніципалітетом і не входить до складу волості Пилтсамаа. Розташоване на річці Пилтсамаа. Розвинена харчова промисловість.
У XVI столітті Пилтсамаа було столицею Лівонського королівства і резиденцією герцога Магнуса (король Лівонії). У 1950–1962 роках було центром Пильтсамаського району.