РА2 — рейковий автобус, тип 2. Також позначається, як модель 750. Випускається заводом «Метровагонмаш». На відміну від РА1, краще відповідає визначенню «дизель-поїзд», оскільки використовується вже у складі від двох до чотирьох вагонів. Але при цьому, як і РА1, він офіційно класифікується як «рейковий автобус», навіть незважаючи на те, що більшість фахівців вважають це визначення менш коректним, ніж «автомотриса» або «дизель-поїзд».