Походив зі стану вершників. Вів свій родовід із Антіохії.
У 161 році був імператорським легатом-пропретором провінції Верхня Паннонія. Брав активну участь у війні із Парфією у 161—164 роках. У 164 році його призначено імператорським легатом—пропретором до провінції Нижня Паннонія. У 166 році розбив плем'я лангобардів, яке вдерлося до провінції. У 167 році став консулом-суффектом разом із Луцієм Семпронієм Гракхом. У 168 році значно сприяв захисту імперії проти вторгнення маркоманів.
Своє становище в імперії Тиберій Помпеян ще більше посилив після одруження у 169 році з донькою імператора Марка АвреліяАннією Луциллою. Марк Аврелій навіть запропонував Помпеянові титул Цезаря, але той відмовився. У 170 році брав участь у захисті північної Італії від нападу германців. У 173 році призначено консулом разом із Гнеєм Клавдієм Севером. Брав активну участь у Маркоманській війні.
Після смерті Марка Аврелія виступав проти політики нового імператора Коммода, який не бажав продовжувати війну проти маркоманів. У 182 році, незважаючи на змову дружину Аннії Луцилли проти імператора, останній зберіг йому життя. Втім відійшов від державних справ. Після вбивства Коммода відмовився від влади на користь Дідія Юліана.
Christian Settipani. Continuité gentilice et continuité sénatoriale dans les familles sénatoriales romaines à l'époque impériale, 200
Rudolf Hanslik, Claudius II 43. Der Kleine Pauly. Bd. 1, 1964, Sp. 1218f.
W. Eck, A. Pangerl, «Eine neue Bürgerrechtskonstitution für die Truppen von Pannonia inferior aus dem Jahr 162 mit einem neuen Konsulnpaar», ZPE, 173, 2010, p. 223—236
