У 2005 році дорога S51 не фігурувала на карті, опублікованій GDDKiA, яка показує стан підготовчих робіт на швидкісних магістралях у Польщі. Проєкт будівництва швидкісної дороги S51 був оприлюднений Ольштинським відділенням GDDKiA в лютому 2008 року. Запланована траса мала бути побудована після 2013 року[1]. Дорогу включили до Оперативної програми «Інфраструктура та довкілля». Яка завершилась введенням в експлуатацію останньої ділянки Ольштинської об’їзної дороги 1 липня 2019 року.