Літак розроблявся на базі швейцарського Pilatus PC-9; компанія Beechcraft модифікувала конструкцію для того, щоб взяти участь у програмі Joint Primary Aircraft Training System[1]. У результаті програми у 1995 T-6 Texan II було обрано тренувальним літаком ВПС США.
Перші літаки T-6A з'явились на американських авіабазах у травні 2000. У грудні 2001 було укладено великий контракт, відповідно до якого до 2010 року інші тренувальні літаки було замінено на T-6[2].
Також компанія Beechcraft з T-6 намагалась брати участь в інших програмах уряду США по закупівлі озброєнь, однак програла бразильському штурмовику Super Tucano[3][4].
↑Archived copy. Архів оригіналу за 10 червня 2015. Процитовано 12 травня 2015.{{cite web}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title (посилання)